MEKAWIRE
上級arXiv

inr2action: Encoding Robot Episodes as Neural Implicit Representations for Recall and Action

Leann Alhashishi, Christos Margadji, Sebastian William Pattinson
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より

Long-horizon robotic operation requires memory that scales with essential information rather than execution time. We present a parameter-space memory framework where each episode is stored as a separable object.

要旨より。当社による要約は作成中です。

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