Physics-Aware Object-Centric SE(3) Forecasting for Real-Time Proactive Dynamic Grasping
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Proactive dynamic grasping requires robots to predict the future state at which physical contact will occur, rather than reacting to the currently observed object pose. But what future must the robot predict, and at what level of abstraction?
要旨より。当社による要約は作成中です。
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