RoboFQE: Rollout-Free Evaluation of Visual Robot Policies from Offline Trajectories
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Evaluating robot policies before deployment typically requires producing new trajectories through real-world execution, simulators, or learned world models. These rollout-based approaches impose infrastructure requirements; simulator and world-model evaluators additionally face prediction errors that can compound over the evaluation horizon.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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