S³-Nav: Structured Spatial-Semantic Decision Making for Language-Guided Robot Navigation
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
This paper presents S³-Nav, a structured spatial-semantic decision-making framework for language-guided robot navigation under partial observability. Rather than assuming a complete environment representation in advance, S³-Nav incrementally constructs persistent spatial-semantic state while exposing only a capacity-controlled, task-conditioned view to the high-level policy.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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