
RB-Y1
RB-Y1はレインボーロボティクスが開発した車輪移動型の双腕モバイルマニピュレータで、7自由度の腕2本と6自由度の胴体関節を移動台車に搭載する。SDKを備えたオープンな研究プラットフォームとして販売され、操作学習や遠隔操作、全身制御の研究に用いられる。
- 全高
- 140 cm公式
- 重量
- 131 kg公式
- 可搬重量
- 3 kg公式
- 自由度
- 20公式
- 価格
- 80,000ドル公式
すべての仕様値にステータスと出典を付しています。

RB-Y1はレインボーロボティクスが開発した車輪移動型の双腕モバイルマニピュレータで、7自由度の腕2本と6自由度の胴体関節を移動台車に搭載する。SDKを備えたオープンな研究プラットフォームとして販売され、操作学習や遠隔操作、全身制御の研究に用いられる。