RB-Y1
RB-Y1はレインボーロボティクスが開発した車輪移動型の双腕モバイルマニピュレータで、7自由度の腕2本と6自由度の胴体関節を移動台車に搭載する。SDKを備えたオープンな研究プラットフォームとして販売され、操作学習や遠隔操作、全身制御の研究に用いられる。
仕様
- 全高
- 140 cm公式
- 重量
- 131 kg公式
- 可搬重量
- 3 kg公式
- 自由度
- 20公式
- 最高速度
- 5.4 km/h公式
- バッテリー
- 50 V, 25 Ah (1,250 Wh)公式
- センサー
- LiDAR for autonomous driving; 3D sensor optional公式
- 価格
- 80,000ドル公式
出典：Rainbow Robotics。公式 = メーカー発表、報道 = 信頼できる報道機関、推計 = MEKAWIRE による推計、未確認 = 未検証。
ヒューマノイドの他の機種
| ロボット | 企業 | 全高 | 重量 | 可搬重量 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|
| RB-Y1 | Rainbow Robotics | 140 cm | 131 kg | 3 kg | 80,000ドル |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |
| XPENG IRON | XPENG | — | — | — | — |