RB-Y1 is a wheeled bimanual mobile manipulator from Rainbow Robotics that pairs two 7-DoF arms with a 6-DoF torso on a mobile base. It is sold as an open research platform with an SDK for manipulation learning, teleoperation and whole-body control research.
- 全高
- 140 cm公式
- 重量
- 131 kg公式
- 可搬重量
- 3 kg公式
- 自由度
- 20公式
- 最高速度
- 1.5 m/s公式
- バッテリー
- 50 V, 25 Ah (1,250 Wh)公式
- センサー
- LiDAR for autonomous driving; 3D sensor optional公式
- 価格
- 80,000ドル公式