RB-Y1
RB-Y1은 레인보우로보틱스가 개발한 바퀴형 양팔 모바일 매니퓰레이터로, 7자유도 팔 두 개와 6자유도 상체 관절을 이동형 베이스에 결합했다. SDK를 제공하는 개방형 연구 플랫폼으로 조작 학습과 원격 조종, 전신 제어 연구용으로 판매되고 있다.
사양
- 키
- 140 cm공식
- 무게
- 131 kg공식
- 가반하중
- 3 kg공식
- 자유도
- 20공식
- 최고 속도
- 5.4 km/h공식
- 배터리
- 50 V, 25 Ah (1,250 Wh)공식
- 센서
- LiDAR for autonomous driving; 3D sensor optional공식
- 가격
- 80,000 달러공식
출처: Rainbow Robotics. 공식은 제조사 발표, 보도는 신뢰 매체, 추정은 MEKAWIRE 추정치, 미확인은 아직 검증 전을 뜻합니다.
휴머노이드 더 보기
| 로봇 | 기업 | 키 | 무게 | 가반하중 | 가격 |
|---|---|---|---|---|---|
| RB-Y1 | Rainbow Robotics | 140 cm | 131 kg | 3 kg | 80,000 달러 |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |
| XPENG IRON | XPENG | — | — | — | — |