ロボット

T-HR3

T-HR3はトヨタの第3世代ヒューマノイド研究用ロボットで、ヘッドマウントディスプレイを備えたマスター操縦システムにより、操縦者の動きを再現する形で遠隔操作される。各関節のトルクサーボモジュールが力のフィードバック、柔軟な関節制御、全身のバランス制御を担う。