Genesis AI

2025년 1월 이후 MEKAWIRE가 검증한 휴머노이드와 체화 AI(embodied AI) 투자 가운데 최대 라운드는 소프트뱅크가 주도한 스킬드AI의 14억달러 시리즈 C, 두 번째는 파크웨이벤처캐피털이 주도한 피규어AI의 10억달러 시리즈 C였다. 금액이 공개된 22건 58억5,900만달러 가운데 2025년에는 휴머노이드 제조사가 70%를 가져갔지만 2026년에는 로봇 파운데이션 모델 개발사가 71%를 차지했다. 한국 자본은 공개 금액의 49.5%에 해당하는 라운드에 참여했으나 이들 라운드를 주도한 곳은 없었다.

VLA(비전-언어-행동) 모델은 카메라 영상과 자연어 지시를 함께 읽어 로봇의 다음 동작 명령을 내놓는 단일 신경망으로, 이미지와 글을 이해하는 비전-언어 모델에 로봇 시연 데이터를 추가 학습시켜 만든다. 구글 딥마인드와 피지컬 인텔리전스, 엔비디아, 피규어 AI, 스킬드 AI가 앞서 있고 한국은 LG와 KIST를 중심으로 추격에 나섰으며, 승부는 모델 구조보다 행동 데이터를 얼마나 싸게 모으느냐로 옮겨가고 있다.

미국 제너럴리스트AI가 2026년 8월 19일 공개한 GEN-1.5는 3~12초 시연 한 건을 컨텍스트에 넣는 것만으로 10개 작업에서 평균 59%의 성공률을 냈고, 약 5분 데이터로 10스텝 학습하자 83%로 올랐다고 회사가 밝혔다. 회사는 8개월 넘는 사전학습에서 이 능력이 나타났다고 설명했지만 작업이 단순하고 기술이 불안정하다고 인정했으며 고객사는 공개하지 않았다.

미국 뉴욕의 휴머노이드 스타트업 파우나로보틱스가 2026년 3월 24일 아마존에 합류했다고 밝혔다. 인수 금액은 공개되지 않았으며 스프라우트 판매와 기존 고객 지원은 그대로 이어간다. 물류 로봇 100만 대를 운영하는 아마존이 사람 곁에서 일하는 소형 휴머노이드를 택했다는 점에서 삼성전자와 LG전자의 로봇 기업 인수와 비교된다.

엔비디아가 2026년 3월 16일 GTC 기조연설에서 DreamZero 연구 기반의 차세대 로봇 파운데이션 모델 GR00T N2를 공개하고, 새 환경의 새 과제 성공률이 선도 VLA 모델의 두 배 이상이라고 밝혔다. 30억 파라미터 GR00T N1.7은 상업 라이선스 얼리 액세스로 내놨고 LG전자가 도입사로 이름을 올렸다. N2는 2026년 말 출시 예정이다.

미국 실리콘밸리의 가정용 로봇 스타트업 선데이(Sunday)가 2026년 3월 12일 코투(Coatue)가 주도한 1억6500만달러 규모 시리즈B 투자를 유치했다고 밝혔다. 기업가치는 11억5000만달러다. 선데이는 원격조작 대신 사람이 착용한 ‘스킬 캡처 글러브’ 데이터로 로봇을 학습시키며, 올가을 초청제 가정 베타를 시작하고 2027~2028년 대량 출하를 예상한다고 밝혔다.

리비안 최고경영자 RJ 스캐린지가 세우고 이끄는 산업용 AI 로봇기업 마인드로보틱스가 2026년 3월 11일 액셀과 앤드리슨호로위츠가 공동 주도한 5억달러 규모 시리즈A 투자를 유치했다고 밝혔다. 리비안은 분기보고서에서 3월 이 회사를 연결 대상에서 제외하고 남은 지분 37.6%를 시리즈A 주당 가격으로 약 5억6900만달러로 평가해 5억600만달러의 이익을 인식했다고 공시했다. MEKAWIRE 계산으로는 지분가치가 약 15억1000만달러로 추산된다.

미국 팰로앨토의 로다AI가 2026년 3월 10일 코슬라벤처스, 메이필드, 테마섹 등 9개 기관과 존 도어로부터 시리즈A 4억5000만달러를 유치하며 비공개 개발을 마쳤다. 다이렉트 비디오 액션(DVA) 모델이 작업 영상을 예측해 로봇 동작으로 바꾸며, 새 작업에 원격조작 데이터가 10시간이면 되는 경우도 있다고 회사는 밝혔다. 리드 투자자와 기업가치, 고객사는 공개하지 않았다.

로봇 파운데이션 모델 개발사 피지컬 인텔리전스(Physical Intelligence)가 알파벳 계열 성장펀드 캐피털G 주도로 6억달러를 유치했다고 투자사들이 밝혔다. 기업가치는 56억달러다. 회사는 투자 확정 사흘 전 실제 로봇 강화학습으로 어려운 작업의 처리량을 두 배 이상 끌어올렸다는 모델 π*0.6을 공개했다.

미국 로봇 파운데이션 모델 기업 다이나 로보틱스(Dyna Robotics)가 2025년 9월 15일 1억2000만달러 규모 시리즈A 투자를 유치했다고 밝혔다. 로보스트래티지(Robostrategy), CRV, 퍼스트라운드캐피털이 공동으로 주도했고 엔비디아, 아마존, 세일즈포스, 삼성넥스트, LG테크놀로지벤처스가 참여했다. 기업가치는 공개하지 않았다.

스킬드AI가 2025년 7월 29일 시뮬레이션과 인터넷 영상으로 사전학습한 2단 구조의 로봇 파운데이션 모델 '스킬드 브레인'을 공개했다. 회사는 이 모델이 4족 로봇, 휴머노이드, 탁상형 로봇팔, 모바일 매니퓰레이터에서 작동한다고 밝혔다. 고객과 가격은 내놓지 않았지만 몸체를 가리지 않는 이 전략은 이후 140억달러 이상의 기업가치와 ARR 1억달러 돌파로 이어졌다.

프랑스 파리와 미국 팰로앨토에 거점을 둔 피지컬 AI 연구소 제네시스AI가 2025년 7월 1일 이클립스와 코슬라벤처스가 공동 주도한 1억500만달러 투자를 받고 공개 활동에 나섰다. Bpifrance, HSG, 에릭 슈밋, 자비에 니엘도 참여했다. 회사는 이후 이 투자를 시드 라운드라고 밝혔으며, 자체 물리 시뮬레이션과 생성 모델, 실제 로봇 데이터를 결합한 데이터 엔진으로 범용 로봇 파운데이션 모델을 만들 계획이다. 기업가치는 공개하지 않았다.

중국 베이징의 체화지능(엠바디드 AI) 스타트업 갤봇(银河通用)이 2025년 6월 세계 최대 전기차 배터리 업체 CATL과 푸취안캐피털(溥泉资本)이 주도한 11억 위안 규모의 신규 투자를 마쳤다고 중관춘과학성 관리당국이 밝혔다. 이로써 갤봇의 2년 누적 투자 유치액은 24억 위안을 넘었고, 시뮬레이션 합성 데이터로 로봇을 학습시키는 회사의 전략은 대형 제조 투자자를 얻었다.

미국 로봇 AI 스타트업 피지컬인텔리전스(Physical Intelligence)가 2025년 4월 22일 시각언어행동(VLA) 모델 π0.5를 공개했다. 모바일 매니퓰레이터가 학습 데이터에 없던 실제 가정 3곳에서 10~15분짜리 방 정리를 수행했으며, 회사는 다른 로봇과 웹 데이터를 섞는 공동학습이 일반화의 핵심이라고 밝혔다.