다이나 로보틱스, 1억2000만달러 시리즈A 유치… 삼성넥스트와 LG테크놀로지벤처스도 참여해 DYNA-1 모델 상용화 속도

미국 캘리포니아주 레드우드시티에 본사를 둔 로봇 스타트업 다이나 로보틱스가 2025년 9월 15일(미 동부시간 오후 5시) 보도자료를 내고 1억2000만달러 규모의 시리즈A 투자를 유치했다고 밝혔다. 이번 라운드는 로보스트래티지, CRV, 퍼스트라운드캐피털이 공동으로 이끌었다.

세일즈포스벤처스, 엔비디아의 벤처투자 조직 엔벤처스(NVentures), 아마존 산업혁신펀드, 삼성넥스트, LG테크놀로지벤처스도 투자에 참여했다고 회사는 밝혔다. 기업가치는 공개하지 않았다. 다이나는 2025년 3월 25일 CRV와 퍼스트라운드캐피털이 공동 주도한 2350만달러 시드 투자를 발표한 바 있어, 약 6개월 만에 후속 투자를 마무리했다. 공개된 누적 지분 투자액은 1억4350만달러가 됐다. 린든 가오(Lindon Gao) 최고경영자는 회사 홈페이지 글에서 창업 1주년에 맞춰 라운드를 마감했다고 적었다.

DYNA-1 모델과 성능

다이나의 핵심은 범용 로봇 파운데이션 모델 DYNA-1이다. 회사는 보도자료에서 DYNA-1이 단일 가중치 모델로 24시간 무중단 운전에서 99% 이상의 성공률을 냈고, 새로운 환경에 투입할 때 추가 학습 데이터 없이도 작동한다고 설명했다. 2025년 6월 공개한 연구 페이지에 따르면 DYNA-1은 24시간 자율 운전 동안 냅킨 850장 이상을 접었고 작업 성공률은 99.4%, 사람의 개입은 한 번도 없었다. 속도는 사람 작업자의 약 60% 수준이었다. 같은 페이지에서 회사는 소재와 크기가 다른 셔츠 접기, 그리고 전체 학습 데이터의 0.7%만으로 2주 안에 익힌 컵 채우기 작업도 소개했다.

다이나는 이런 안정성의 배경으로 보상 모델(reward model)을 꼽았다. 로봇의 시도를 점수로 평가하는 별도 신경망으로, 로봇이 스스로 연습하고 실수에서 회복하며 새 학습 데이터를 만들어내도록 돕는다. 가오 CEO는 시리즈A 글에서 매주 수백 개의 모델 변형을 오프라인과 온라인 평가로 돌리고 있으며, 로봇의 총소유비용이 5만달러 같은 기준선 아래로 내려와야 사람보다 경제성이 생긴다고 적었다.

상용 현장

보도자료에 따르면 다이나 로봇은 호텔, 식당, 세탁소, 체육관에서 일하고 있고, 배치 6개월이 지나면 하루 최대 16시간 가동된다. 회사가 구체적으로 공개한 고객은 미국 새크라멘토의 세탁 업체 몬스터런드리(Monster Laundry)다. 다이나가 2025년 10월 14일 공개한 사례 연구에 따르면 업주들이 '소피 스위프트폴드'라는 별명을 붙인 수건 접기 로봇은 3개월 동안 10개 상업 고객의 의류 20만 장 이상을 접었고 품질 합격률은 99%였다. 몬스터런드리는 로봇 도입 이후 상업 주문 처리 능력을 25% 늘렸고 매장 방문객은 15% 증가했으며, 기존 산업용 폴딩 설비는 30만달러 이상이 든다고 사례 연구는 전했다.

창업자와 시드 투자

시드 투자 보도자료에 따르면 가오 CEO와 공동창업자 요크 양(York Yang)은 앞서 케이퍼AI(Caper AI)를 창업해 3억5000만달러에 매각했다. 또 다른 공동창업자 제이슨 마(Jason Ma)는 딥마인드 연구과학자 출신으로, 그의 로봇 연구는 ICRA, CoRL, ICML 등에서 인정받았다고 회사는 밝혔다. 다이나는 시드 단계에서 저가 고정형 로봇팔로 접기와 식재료 준비 같은 단일 업무부터 상용화하고, 현장에서 쌓이는 실제 데이터로 파운데이션 모델을 고도화하겠다는 전략을 내놨다. 요크 양은 2026년 5월 글에서 가장 오래 운영 중인 현장이 약 10개월째 매일 가동되고 있다고 적었다.

경쟁 구도와 한국 시장

이번 시리즈A는 로봇 두뇌 분야의 대형 라운드와 비교하면 작은 규모다. 피규어AI는 하루 뒤인 2025년 9월 16일 기업가치 390억달러에 10억달러 이상의 시리즈C를 발표했다. 스킬드AI는 2024년 7월 시리즈A에서 기업가치 15억달러에 3억달러를, 2026년 1월 시리즈C에서 140억달러에 14억달러를 조달했다. 필드AI는 2025년 8월 두 차례 라운드를 합쳐 4억500만달러를, 프랑스 제네시스AI는 2025년 6월 1억500만달러를, 제너럴리스트AI는 2026년 6월 4억달러를 발표했다. 한국 입장에서 눈여겨볼 대목은 삼성넥스트와 LG테크놀로지벤처스가 함께 이름을 올렸다는 점이다. 삼성전자와 LG전자가 모두 로봇 사업을 키우고 있는 가운데 두 그룹의 벤처 조직이 로봇 몸체보다 두뇌 소프트웨어에 대한 소수 지분 투자로 선택지를 넓힌 것으로 풀이된다. 다만 다이나는 두 회사와의 사업 제휴는 발표하지 않았다.

다이나가 직접 공개한 운영 지표는 아래와 같다. 모두 회사 보도자료와 연구 페이지, 고객 사례 연구에 근거한 수치이며 외부 감사를 거친 것은 아니다.