연구

논문

새로 나온 로봇, 피지컬 AI 논문과, 각 논문이 업계에 갖는 의미.

논문 1편

주제전체 매니퓰레이션 84 내비게이션 76 로봇 일반 66 VLA 36 시뮬레이션 35 로봇 학습 34 인지 32 안전 21 보행 20 휴머노이드 16 월드 액션 모델 12 비행 로봇 4 수술 로봇 3 촉각 센싱 2

난이도전체 입문 중급 전문가

2026년 10월 20일arXiv

humanoid-human interaction전문가

REACT, 유니트리 G1이 사람과 포옹과 하이파이브를 실환경 50회 중 31회 성공 (CMU, 게이오대)

Yuto Shibata, Kotaro Amaya, Kashu Yamazaki, Lalit Jayanti, Yoshimitsu Aoki, Mariko Isogawa, Katerina FragkiadakiCarnegie Mellon University; Keio University; Keio AI Research Center

사람과 사람의 동작 데이터로 시뮬레이션에서만 학습한 유니트리 G1 휴머노이드가 자체 카메라만으로 실제 사람과의 밀착 상호작용 50회 중 31회를 성공했고, 포옹과 등 두드리기는 각각 10회 중 8회였다고 카네기멜런대와 게이오대 연구진이 프리프린트에서 밝혔다. REACT는 동작을 로봇에 옮기기 전에 시각언어모델로 어떤 신체 접촉이 의미 있는지 표시한다.

모방 학습

Humanoid Unitree Robotics

논문 전문 읽기 (PDF)

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주제별 논문

매니퓰레이션 8 VLA 3 World Action Models 4 월드 액션 모델 4 humanoids 3 world models 4

논문은 arXiv 로봇 피드에서 가져옵니다. 요약이 아직 작성되지 않은 논문은 초록의 첫 부분을 보여줍니다.