에이딘로보틱스, ROBEX서 HD현대로보틱스 로봇으로 '힘 제어 연마' 시연…양팔로봇 손에도 촉각센서

로봇 감각지능 기업 에이딘로보틱스는 21일 벤처스퀘어를 통해 배포한 자료에서 21일부터 24일까지 대구 엑스코에서 열리는 ROBEX 2026에 참가해 접촉력을 측정하며 동작을 조절하는 '포스 어웨어 로보틱스' 기술을 시연한다고 밝혔다.

HD현대로보틱스 부스(W3-131)에서 HD현대로보틱스 산업용 로봇에 자사 6축 힘토크 센서를 달아 실제 차량에서 떼어낸 자동차 펜더 곡면을 일정한 힘으로 연마하고, 힘의 변화와 제어 상태를 실시간 그래프로 보여준다.

회사는 HD현대로보틱스가 이번 전시에서 처음 공개한 지능형 양팔로봇의 로봇핸드에도 손끝 촉각센서가 들어갔다고 설명했다. 두 회사는 9월 HD현대로보틱스의 130억원 규모 전략투자 이후 조선과 중공업 현장의 연마, 그라인딩 등 표면처리 자동화 솔루션을 공동 개발하고 있다.

고객사와 가격, 공급 시점은 공개되지 않았다. MEKAWIRE는 9월 11일 에이딘로보틱스가 HD현대로보틱스와 삼성벤처투자 등에서 160억원을 유치했다고 보도했으며, 원익로보틱스와 테솔로 등 국내 로봇 부품사 비교 분석에서도 이 회사를 다뤘다.

숙련공 의존도가 높은 조선소 표면처리 공정이 첫 상용 성과가 나올 현장으로 꼽힌다.