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연구

논문

새로 나온 로봇, 피지컬 AI 논문과, 각 논문이 업계에 갖는 의미.

논문 1편
주제전체매니퓰레이션 84내비게이션 76로봇 일반 66VLA 36시뮬레이션 35로봇 학습 34인지 32안전 21보행 20휴머노이드 16월드 액션 모델 12비행 로봇 4수술 로봇 3촉각 센싱 2
난이도전체입문중급전문가
arXiv
teleoperation and data collection for legged manipulation중급

LocoPilot: 1명이 팔 달린 유니트리 Go2를 조종하며 1.27N 힘까지 느낀다 (IIT)

Antonio Langella, Giovanni Minelli, Giovanni B. Dessy, Lorenzo Amatucci, Giulio Turrisi, Victor Barasuol, Claudio SeminiIstituto Italiano di Tecnologia (IIT), Dynamic Legged Systems Lab

이탈리아 IIT 연구진은 프리프린트 논문에서 운영자 한 명이 AgileX 파이퍼 로봇팔을 단 유니트리 Go2 사족보행 로봇의 다리와 팔을 동시에 조종하면서, 힘 센서 없이 추정한 접촉력을 오차 하한 1.27N 수준으로 느낄 수 있다고 밝혔다. 이렇게 모은 시연 289건으로 55억 파라미터 MolmoAct2 모델을 미세조정했고, 모델은 운영자와 같은 11차원 명령 체계로 로봇을 움직였다.

원격 조종VLA모방 학습
Unitree Robotics
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주제별 논문

매니퓰레이션 8VLA 3World Action Models 4월드 액션 모델 4humanoids 3world models 4

논문은 arXiv 로봇 피드에서 가져옵니다. 요약이 아직 작성되지 않은 논문은 초록의 첫 부분을 보여줍니다.