KANGAROO
KANGAROO는 PAL Robotics가 동적 보행과 강화학습, 체화 AI 연구용으로 내놓은 키 1.60m의 이족보행 휴머노이드다. 힘 센서를 내장한 자체 개발 리니어 액추에이터로 다리를 구동하며, 팔은 4, 5, 7자유도 가운데 고를 수 있고 말단 장치도 구성에 따라 바꿀 수 있다.
- 키
- 160 cm공식
- 무게
- 50-65 kg공식
- 가반하중
- 7 kg공식
- 자유도
- 14-40공식
데이터베이스
로봇
모든 값에 상태와 출처를 붙인 사양 정보.
TALOS
TALOS는 PAL Robotics가 연구용 플랫폼으로 판매하는 키 1.75m의 토크 제어 이족보행 휴머노이드다. 소프트웨어는 전부 ROS 기반으로 개발됐다. 첫 기체는 툴루즈 LAAS-CNRS의 Gepetto 연구팀에 인도됐고, 이후 캐나다 워털루대 RoboHub도 도입했다.
- 키
- 175 cm공식
- 무게
- 95 kg공식
- 가반하중
- 6 kg공식
- 가동 시간
- 1.5 h공식
ARI
ARI는 PAL Robotics가 안내와 접객, 의료 현장, 인간과 로봇의 상호작용 연구용으로 내놓은 바퀴형 소셜 휴머노이드다. 표정을 내는 눈과 제스처, 터치스크린, 음성 인식에 사람 감지와 자율 주행 기능을 더했다.
- 키
- 165 cm공식
- 가동 시간
- 8-12 h공식