ALICE 4
ALICE 4는 에이로봇이 개발한 키 160cm의 이족 보행 휴머노이드 플랫폼으로, 감속기를 쓰지 않는 자체 리니어 액추에이터를 적용해 힘 기반 제어를 구현했다. 6자유도 손 두 개를 포함해 총 41자유도를 갖췄으며 인지 연산은 엔비디아 젯슨 오린 NX가 맡는다.
- 키
- 160 cm공식
- 무게
- 45 kg공식
- 자유도
- 41공식
데이터베이스
로봇
모든 값에 상태와 출처를 붙인 사양 정보.
ALICE M1
ALICE M1은 에이로봇이 제조 현장용으로 내놓은 바퀴형 휴머노이드로, 평행 링크 허리 구조를 통해 신장을 1.3m에서 1.8m까지 바꿀 수 있다. 7자유도 팔과 6자유도 손을 갖췄고 SLAM 기반으로 이동하며, 제조사 홈페이지에서 사전예약을 받고 있다.
- 무게
- 97 kg공식
- 자유도
- 31공식