ALICE 4
ALICE 4는 에이로봇이 개발한 키 160cm의 이족 보행 휴머노이드 플랫폼으로, 감속기를 쓰지 않는 자체 리니어 액추에이터를 적용해 힘 기반 제어를 구현했다. 6자유도 손 두 개를 포함해 총 41자유도를 갖췄으며 인지 연산은 엔비디아 젯슨 오린 NX가 맡는다.
사양
- 키
- 160 cm공식
- 무게
- 45 kg공식
- 자유도
- 41공식
- 손 자유도
- 6공식
- 액추에이터
- In-house gearless linear actuators공식
- 센서
- Stereo depth camera, 6-axis IMU, foot contact공식
출처: AeiROBOT. 공식은 제조사 발표, 보도는 신뢰 매체, 추정은 MEKAWIRE 추정치, 미확인은 아직 검증 전을 뜻합니다.
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