ALICE 4
ALICE 4 ist eine 160 cm große zweibeinige Humanoid-Plattform von AeiRobot, die mit hauseigenen getriebelosen Linearaktoren eine kraftbasierte Regelung umsetzt. Sie verfügt über 41 Freiheitsgrade einschließlich zweier Hände mit je sechs Freiheitsgraden; für die Wahrnehmung rechnet ein NVIDIA Jetson Orin NX.
Technische Daten
- Höhe
- 160 cmOffiziell
- Gewicht
- 45 kgOffiziell
- Freiheitsgrade
- 41Offiziell
- Freiheitsgrade Hand
- 6Offiziell
- Antrieb
- In-house gearless linear actuatorsOffiziell
- Sensorik
- Stereo depth camera, 6-axis IMU, foot contactOffiziell
Quellen: AeiROBOT. Offiziell = Herstellerangabe; Medienbericht = seriöse Medien; Geschätzt = Schätzung von MEKAWIRE; Ungeprüft = noch nicht geprüft.
Weitere: Humanoide Roboter