ALICE 4
ALICE 4是韩国AeiRobot推出的身高160厘米双足人形机器人平台，采用公司自研的无减速器直线执行器，以实现基于力的控制。整机共41个自由度，包括两只6自由度机械手，感知计算由英伟达Jetson Orin NX承担。
规格参数
- 高度
- 160 cm官方
- 重量
- 45 kg官方
- 自由度
- 41官方
- 手部自由度
- 6官方
- 执行器
- In-house gearless linear actuators官方
- 传感器
- Stereo depth camera, 6-axis IMU, foot contact官方
来源：AeiROBOT。官方 = 厂商公布；媒体报道 = 可信媒体；估算 = MEKAWIRE 估算；未核实 = 尚未核查。
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