ALICE 4
ALICE 4はエイロボットが開発した身長160cmの二足歩行ヒューマノイドプラットフォームで、減速機を使わない自社製リニアアクチュエータにより力ベースの制御を実現している。6自由度ハンド2基を含む計41自由度を備え、認識処理はNVIDIA Jetson Orin NXが担う。
仕様
- 全高
- 160 cm公式
- 重量
- 45 kg公式
- 自由度
- 41公式
- ハンド自由度
- 6公式
- アクチュエーター
- In-house gearless linear actuators公式
- センサー
- Stereo depth camera, 6-axis IMU, foot contact公式
出典：AeiROBOT。公式 = メーカー発表、報道 = 信頼できる報道機関、推計 = MEKAWIRE による推計、未確認 = 未検証。
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