4NE1
4NE1은 독일 NEURA Robotics가 산업 현장과 가정용 작업을 겨냥해 개발한 범용 휴머노이드다. 자유도 55개와 촉각 센서 스킨, 360도 인식 기능을 갖췄다. 3세대 모델은 2025년 6월 오토마티카에서 처음 공개됐고, Studio F.A. Porsche와 함께 디자인한 차세대 모델은 CES 2026에서 선보였다. 현재 사전 예약을 받고 있다.
- 키
- 180 cm공식
- 무게
- 80 kg공식
- 가반하중
- 20 kg공식
- 자유도
- 55공식
데이터베이스
로봇
모든 값에 상태와 출처를 붙인 사양 정보.
LG CLOiD
LG 클로이드는 헤드 유닛과 7자유도 팔 두 개를 단 기울임형 상체, 자율주행 바퀴형 베이스로 구성된 가정용 로봇으로 CES 2026에서 처음 공개됐다. LG는 씽큐 가전 생태계와 연동해 요리와 빨래 같은 가사 작업을 시연했다.
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HMND 01 Alpha Bipedal
HMND 01 Alpha Bipedal은 영국 Humanoid의 HMND 01 플랫폼 가운데 이족보행 모델로, AI 연구와 향후 가정 및 서비스 분야 활용을 겨냥한다. 강화학습으로 훈련한 전신 제어기로 보행하며, 바퀴형 모델과 같은 AI 프레임워크 KinetIQ를 쓴다.
- 키
- 179 cm공식
- 무게
- 90 kg공식
- 가반하중
- 15 kg공식
- 자유도
- 29공식
- 가동 시간
- 4 h공식
HL Human
HL 휴먼은 도쿄대 출신 스타트업 하이랜더스가 2025년 6월 처음 공개한 19자유도 이족 휴머노이드 시제품으로, 제조와 물류, 점검, 재난 지원 현장 투입을 목표로 한다. 3D 스테레오 카메라와 라이다로 주변을 매핑하고, VLA와 통합한 생성형 AI 인터페이스로 자연어 지시를 받는다.
- 가반하중
- 3 kg공식
- 자유도
- 19공식
Phoenix
피닉스는 생추어리 AI의 범용 휴머노이드 계열로, 8세대 모델은 바퀴형 하체를 채택하고 학습 데이터 수집을 위해 카메라와 텔레메트리 시스템을 개선했다. 회사는 자체 AI 제어 시스템 Carbon을 피닉스에 적용해 왔으며, 최근에는 유압식 로봇 손과 타사 로봇용 피지컬 AI 소프트웨어로 사업 무게를 옮겼다.
확인된 사양이 없습니다.
T-HR3
T-HR3는 도요타의 3세대 휴머노이드 연구용 로봇으로, 헤드마운트 디스플레이를 갖춘 마스터 조종 시스템을 통해 조작자의 움직임을 그대로 따라 하도록 원격 조종된다. 각 관절의 토크 서보 모듈이 힘 피드백과 유연한 관절 제어, 전신 균형 제어를 담당한다.
- 키
- 154 cm공식
- 무게
- 75 kg공식
- 자유도
- 32공식
ALICE 4
ALICE 4는 에이로봇이 개발한 키 160cm의 이족 보행 휴머노이드 플랫폼으로, 감속기를 쓰지 않는 자체 리니어 액추에이터를 적용해 힘 기반 제어를 구현했다. 6자유도 손 두 개를 포함해 총 41자유도를 갖췄으며 인지 연산은 엔비디아 젯슨 오린 NX가 맡는다.
- 키
- 160 cm공식
- 무게
- 45 kg공식
- 자유도
- 41공식
ALICE M1
ALICE M1은 에이로봇이 제조 현장용으로 내놓은 바퀴형 휴머노이드로, 평행 링크 허리 구조를 통해 신장을 1.3m에서 1.8m까지 바꿀 수 있다. 7자유도 팔과 6자유도 손을 갖췄고 SLAM 기반으로 이동하며, 제조사 홈페이지에서 사전예약을 받고 있다.
- 무게
- 97 kg공식
- 자유도
- 31공식
ALLEX
알렉스(ALLEX)는 위로보틱스가 개발한 범용 휴머노이드로, 팔과 손, 목, 허리 전반에 걸친 전신 순응성을 핵심으로 설계됐다. 자체 개발한 저마찰 저관성 액추에이터와 15자유도 손을 탑재했고 이더캣 기반 20kHz 토크 제어 루프로 구동된다.
- 가반하중
- 30 kg공식
FRIDAY
FRIDAY는 홀리데이로보틱스가 반복적이고 육체적으로 힘든 작업을 대신하도록 설계한 첫 산업용 휴머노이드로, 이동형 베이스 위에 상체를 올린 구조다. 회사는 전체 64자유도와 촉각 센서를 내장한 20자유도 손, 핫스왑 배터리를 제시하고 있다.
- 키
- 176 cm공식
- 무게
- 125 kg공식
- 가반하중
- 20 kg공식
- 자유도
- 64공식
- 가동 시간
- 4 h공식
MenteeBot (V3)
멘티봇은 이스라엘 Mentee Robotics가 개발한 3세대 수직계열화 휴머노이드로, 모빌아이가 2026년 1월 이 회사 인수에 합의했다. 자체 개발 액추에이터와 촉각 감지 로봇 손, 핫스왑 배터리를 갖췄다. 2026년 고객 현장 개념검증 배치를 시작하고 2028년 양산을 목표로 한다.
- 키
- 175 cm공식
- 무게
- 70 kg공식
- 가반하중
- 25 kg공식
- 자유도
- 40공식
ergoCub
ergoCub은 이탈리아기술연구소(IIT)가 산재보험공단 INAIL과 함께 iCub을 발전시켜 개발한 연구용 휴머노이드로, 사람과 무거운 물건을 함께 들어 작업자의 근골격계 부담을 줄이는 것이 목표다. 협동 들기 작업에 맞춰 기구 형상을 최적화했고, 짐을 든 채 보행할 수 있다.
- 키
- 150 cm공식
- 무게
- 55.7 kg공식
- 가반하중
- 10 kg공식