Walden Robotics

MEKAWIRE核实的2026年9月15日至10月14日机器人私募融资中，披露金额的共14笔，合计10.713亿美元。算力芯片占51.3%，机器人模型占20.5%，数据、感知与安全软件占8.7%，人形机器人企业仅获1000万美元，占0.9%，而1月至9月中旬这一比例为13.4%。10月公布的Mecka、Multiply Labs、SafeWorld和Minerva Humanoids四笔融资，买的都是从“能干活的机器人”到“有人付费的部署”之间缺失的环节；人形机器人企业则通过IPO、SPAC和Form D募资。

据MEKAWIRE核实数据，2025年1月以来人形机器人与具身智能领域最大一笔融资是软银领投的Skild AI 14亿美元C轮，其次是Parkway Venture Capital领投的Figure AI 10亿美元C轮，两笔合计占22笔披露金额融资总额58.59亿美元的41%。2025年人形机器人整机企业拿走披露资金的70%，2026年以来机器人基础模型开发商拿走71%。中国企业同期8笔已核实融资中仅众擎机器人一笔披露美元金额。

VLA(视觉-语言-动作)模型是一种把摄像头画面和自然语言指令一并读入、直接输出机器人下一步电机指令的单一神经网络,做法是在能看懂图像的视觉语言模型上再用机器人示范数据训练。谷歌DeepMind、Physical Intelligence、英伟达、Figure AI与Skild AI处于前列,智元机器人代表中国阵营,竞争焦点正从模型结构转向动作数据的获取成本。

Anthropic经济研究团队分析美国O*NET数据库中约1.9万项工作任务后发现，机器人在技术上可完成74%的体力任务，但成本低于人工的任务仅占0.3%。研究估计，若机器人价格延续每年约3%的历史降幅，这一比例升至10%需要40年。

利用游戏剪辑平台Medal上带操作标注的视频训练AI模型的美国公司General Intuition于2026年9月29日宣布，以62亿美元估值融资2.2亿美元，投资方包括Khosla Ventures和General Catalyst。该估值是其96天前A轮披露的23亿美元的2.7倍。公司同时向机器人、仿真和游戏领域合作方开放候补申请。

总部位于旧金山的机器人初创公司Watney完成8000万美元A轮融资，由Valor Atreides AI Fund与Hummingbird Ventures联合领投，累计融资额超过1亿美元。公司称其灵巧机器人已在超大规模云厂商的数据中心累计运行数十万小时，可靠性超过99.99%，但未披露客户名称、估值及创始人姓名。

2026年1月从丰田研究院（TRI）拆分的美国Walden Robotics于7月15日公开亮相，宣布完成由丰田和Deviation Capital共同领投的3亿美元种子轮融资，估值11亿美元。公司称其由大型行为模型驱动的机器人自2月起在丰田北美工厂投入生产，7月28日又宣布与三星SDS开展制造业合作。

丰田研究院（TRI）、康奈尔大学和麻省理工学院的82位作者于2026年4月15日在《Science Robotics》发表论文称，基于扩散策略的多任务“大型行为模型”在盲法随机试验中成功率和鲁棒性均优于单任务基线，学习新任务所需的数据也少得多。预印本显示，研究使用了覆盖500多项任务、约1700小时的机器人示范数据，并进行了1800次受控真机试验。

Generalist AI于2026年4月2日发布具身基础模型GEN-1，预训练数据为50万小时以上、由人佩戴可穿戴设备采集的物理交互数据，不含机器人数据。公司称，在前代模型平均成功率64%的任务上，GEN-1平均达到99%，每项任务约需1小时机器人数据，作业速度约为此前最佳水平的3倍。上述结果均为公司自测，尚无独立复现。

由Rivian首席执行官RJ Scaringe创立并领导的工业AI机器人公司Mind Robotics于2026年3月11日宣布完成5亿美元A轮融资，由Accel与Andreessen Horowitz联合领投，距1.15亿美元种子轮仅约四个月。Rivian在季度报告中披露，公司于3月将其出表，按A轮优先股发行价将剩余37.6%股权重估为约5.69亿美元，并确认5.06亿美元收益。按MEKAWIRE测算，对应股权价值约15.1亿美元。

美国人形机器人公司Figure AI于2026年1月27日发布机器人基础模型Helix 02，从摄像头画面和指尖触觉一直到1kHz的关节指令全部由学习系统完成。公司称，一个1000万参数的学习型控制器取代了109504行手写C++代码，Figure 03在完整厨房中连续4分钟、61个动作完成洗碗机卸载与装载，全程无重置、无遥操作。

Mobileye于2026年1月5日同意以现金加股票共9亿美元收购以色列人形机器人开发商Mentee Robotics，并于2月3日完成交割。文件显示，身兼Mentee董事长和联合创始人的Mobileye首席执行官Amnon Shashua获得约3.41亿美元，首席技术官Shai Shalev-Shwartz获得约1.18亿美元，创始人股票的90%需在两年和四年后才释放。Mentee目标是2026年实现无遥操作的客户现场试点，2028年量产。