2026年9月中旬至10月中旬机器人融资：芯片、数据与安全拿走私募资金，人形机器人企业转向资本市场

根据MEKAWIRE核实的融资记录，2026年9月15日至10月14日机器人私募融资合计10.713亿美元，其中流向人形机器人企业的只有1000万美元。这一笔是Minerva Humanoids的种子前轮，投向一台由操作员戴VR头显远程操控的机器人。同期，机器人算力芯片拿走5.5亿美元，一家机器人模型公司拿走2.2亿美元。10月以来公布的四笔融资，分别投向数据供应商、生物药生产机器人、安全仿真软件，以及上述遥操作人形机器人。

这一分布的意义在于，它显示了投资人眼中的瓶颈已经转移。今年1月1日至9月14日，人形机器人企业在MEKAWIRE记录中拿到13.4%的披露资金，机器人模型公司拿到30.4%。最近30天，资金转向决定机器人能否接到付费订单的环节：机载芯片、训练数据、在人身边作业的安全证据，以及客户能够验证的生产工艺。人形机器人企业并没有停止融资，而是把战场搬到了交易所。本文依次梳理数据、背后的投资方，以及什么情况会推翻这一判断。

30天窗口内共14笔披露金额的交易

我们提取了MEKAWIRE数据库中全部非演示、有一手来源且披露美元金额的融资记录。Form D与Regulation A部分发售以及IPO属于申报或上市，并非定价私募轮次，故未计入。9月15日至10月14日共14笔，合计10.713亿美元；1月1日至9月14日共36笔，合计103.505亿美元。窗口期内另有6笔没有美元金额，包括日本Qibitech约6亿日元的B轮、英国Extend Robotics的260万英镑Pre-A轮，以及Camsense和Direct Drive Tech在港交所的上市。MEKAWIRE的覆盖并非全市场，10月之前的月份部分来自偏重大额交易的回补数据。窗口期轮次中位数为1830万美元，年初以来为1.585亿美元，但这一差距更多反映的是收录方式而非市场本身。因此下文比较的是资金占比，而非笔数或中位数。即便只看占比，变化也很明显。

芯片和一家模型公司拿走七成资金

地平线机器人3月起不再并表的地瓜机器人(D-Robotics)完成4亿美元C轮，未披露任何投资方；美国SiMa.ai以14.5亿美元估值完成1.5亿美元C轮。两者合计占窗口期资金的51.3%。General Intuition在96天内完成第二轮融资，2.2亿美元再占20.5%。1月至9月中旬，我们的记录中没有一家机器人芯片公司获投，而Saronic的17.5亿美元、Shield AI的15亿美元和Overland AI的1亿美元三笔国防自主系统融资占到32.4%。人形机器人制造与运营的占比由13.4%降至0.9%，数据、感知、安全与调度软件由1.4%升至8.7%。10月的几笔交易说明了这8.7%买的是什么。

10月四笔融资补的是模型与收入之间的空白

Mecka在10月7日的公司公告中表示，完成由红杉资本领投的6000万美元B轮。公司用自研传感设备记录人的作业过程，出售数据和后训练模型，并称6月年化收入已超过1亿美元，年底目标3亿美元。这些是公司自报且未经审计的数字；若按其口径，本轮融资相当于年化收入的0.6倍(60/100)，属于扩张型而非续命型融资。Multiply Labs在10月6日宣布完成7500万美元B轮，由黄馨祥(Patrick Soon-Shiong)通过NantWorks领投，阿斯利康、Lingotto、泰瑞达和Strange Ventures为新投资方。公司用机器人在药企自有工厂内完成细胞和基因治疗药物的GMP生产。公司称自2016年成立以来累计融资超过1亿美元，即本轮最多占其十年融资总额的四分之三。

SafeWorld于10月5日结束隐身，宣布完成1220万美元种子轮，由Shine Capital和a16z speedrun联合领投。其软件模拟会对机器人动作作出反应的人体运动，让机器人在数千种场景中接受测试，公司称已有多家财富50强企业使用。Minerva Humanoids于10月6日宣布由General Catalyst领投约1000万美元，用于研发面向排爆和能源现场、由操作员通过VR头显控制的人形机器人Roger，今年秋季启动首批付费试点。四家公司卖的都是通往付费场景的捷径：模型缺少的数据、监管方可以验证的工艺、工厂负责人能够签字认可的安全证据，以及在自主能力尚不足时顶上的人类操作员。四家都不做通用模型，也不做通用人形机器人。谁希望这些环节存在，投资人名单给出了答案。

押注机器人“大脑”的投资方正在买互补品

英伟达参投Mecka，是其在MEKAWIRE记录中的第11笔机器人投资，此前包括Figure AI的B轮和C轮、Generalist AI、NEURA Robotics和Walden Robotics。高通创投和三星也参与了这一轮，领投方红杉此前参与了Skild AI的14亿美元C轮。领投Minerva的General Catalyst此前投过Skild AI的A轮和General Intuition的两轮；联合领投SafeWorld的Shine Capital参与过Walden Robotics的3亿美元种子轮。10月四笔交易中有三笔，与机器人模型或人形机器人公司至少共享一家投资方。例外的Multiply Labs则引入了一家药企和一家拥有优傲机器人(Universal Robots)的机器人公司泰瑞达。

背后是互补品逻辑。芯片和平台供应商希望训练数据充足而便宜，模型投资人希望安全证据和遥操作试点缩短变现周期。那么，原本流向人形机器人的资金去了哪里？

人形机器人企业转向交易所和申报文件

宇树科技8月19日登陆上交所科创板，募资总额60.9932亿元。Agility Robotics与Churchill Capital Corp XI合并，股权价值25亿美元，信托账户4.209亿美元，PIPE 2.01亿美元，预计四季度完成。Persona AI在9月14日提交的Form D中申报，1.4196亿美元的发行中已售出6536万美元。这三笔均未计入上文私募合计。它们说明人形机器人企业正从公开市场和豁免发行中获取资金，而价格每天都在接受市场检验。