Angel Robotics将步行辅助机器人改造为物理AI科研平台phai-x1，同步采集肌电与地面反作用力数据

据韩国《Edaily》9月29日援引公司消息报道，KOSDAQ上市公司Angel Robotics推出面向物理AI和生物力学研究的可穿戴机器人phai-x1，该报道也挂在公司新闻页面上。报道称，phai-x1基于公司步行辅助机器人Angel Suit H10开发，可独立控制左右髋关节，研究人员通过扩展模块以每秒1000次的周期运行自研控制算法，并在记录关节和状态数据的同时接入IMU、肌电（EMG）和地面反作用力（GRF）传感器，使人体动作与机器人响应可一并用作AI训练数据。

公司称，phai-x1曾作为8月举行的“IFAC可穿戴机器人挑战赛2026”的研究平台，参赛者在约两小时培训后实现了不平地面行走控制、打滑检测和偏瘫步行辅助等算法。公司计划向高校、公共研究机构、企业研究院和医院科研团队销售，并配套培训和联合研究，未公布价格。

创始人、现任未来技术院院长Kong Kyung-chul表示，仅靠摄像头视频不足以让AI理解人体运动。这与MEKAWIRE 10月16日发布的韩国可穿戴企业对比分析相呼应：WIRobotics借研究型平台Mobile ALLEX进军人形机器人，Angel Robotics则把自家硬件包装成物理AI数据工具。国内外骨骼企业同样可以借鉴这种科研平台模式。