KANGAROO
KANGAROO是PAL Robotics推出的身高1.60米双足人形机器人，主要服务于动态运动、强化学习和具身智能研究。腿部采用自研集成力传感器的直线执行器，手臂可选4、5或7自由度配置，并可搭配不同末端执行器。
- 高度
- 160 cm官方
- 重量
- 50-65 kg官方
- 负载
- 7 kg官方
- 自由度
- 14-40官方
数据库
机器人
每项参数均标注状态与来源。
TALOS
TALOS是PAL Robotics推出的身高1.75米、采用力矩控制的双足人形机器人，定位为科研平台，软件完全基于ROS开发。首台样机交付图卢兹LAAS-CNRS的Gepetto团队，此后加拿大滑铁卢大学RoboHub也引进了该机型。
- 高度
- 175 cm官方
- 重量
- 95 kg官方
- 负载
- 6 kg官方
- 续航
- 1.5 h官方
ARI
ARI是PAL Robotics推出的轮式社交人形机器人，面向接待导览、医疗场景及人机交互研究。该机配备可表达情绪的眼部显示、手势动作、触摸屏和语音识别，并具备行人检测与自主导航能力。
- 高度
- 165 cm官方
- 续航
- 8-12 h官方