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谷歌DeepMind发布先思考再行动的机器人模型Gemini Robotics 1.5，规划模型向开发者开放

谷歌DeepMind于2025年9月25日发布视觉语言动作模型Gemini Robotics 1.5和具身推理模型Gemini Robotics-ER 1.5。前者在行动前以自然语言推理，并可在不同机器人本体之间迁移技能；后者当天即以预览版形式通过Gemini API向开发者开放。技术报告显示，由ER 1.5担任调度模型时，长程任务的子任务总失败率为22%，而由通用模型Gemini 2.5 Flash调度时为44.5%。