Hugging Face

Minerva Humanoids teilte am 6. Oktober über GlobeNewswire mit, rund 10 Mio. US-Dollar in einer Pre-Seed-Runde unter Führung von General Catalyst eingesammelt zu haben. Das Ende 2025 von früheren Tesla-Optimus- und Boston-Dynamics-Ingenieuren gegründete Start-up baut den teilautonomen, per VR-Brille gesteuerten Humanoiden Roger und startet im Herbst bezahlte Pilotprojekte.

Ein Vision-Language-Action-Modell (VLA) ist ein einzelnes neuronales Netz, das Kamerabilder und eine Anweisung in natürlicher Sprache liest und daraus die nächsten Motorbefehle eines Roboters erzeugt; es entsteht, indem ein Bild-Sprach-Modell mit Roboterdemonstrationen weitertrainiert wird. Google DeepMind, Physical Intelligence, NVIDIA, Figure AI und Skild AI führen, Europa setzt auf NEURA, Humanoid und Genesis AI, und entschieden wird das Rennen zunehmend über die Kosten von Handlungsdaten.

Hugging Face hat am 7. Juli Version 0.6.0 seiner Open-Source-Robotikbibliothek LeRobot veröffentlicht, mit drei Weltmodell-Policies, fünf Vision-Language-Action-Modellen einschließlich NVIDIAs GR00T N1.7, zwei Belohnungsmodellen und sechs Simulationsbenchmarks. NVIDIA kündigte tags zuvor an, GR00T, Isaac Teleop, Isaac Lab-Arena, Jetson-Thor-Unterstützung und bald auch Cosmos 3 in LeRobot zu integrieren.

NVIDIA hat am 1. Juni 2026 auf der GTC Taipei einen Isaac-GR00T-Referenzhumanoiden für die akademische Forschung vorgestellt. Er basiert auf Unitrees H2 Plus mit zwei taktilen Sharpa-Wave-Händen mit je 22 Freiheitsgraden und einem Jetson-AGX-Thor-T5000-Rechner. Unitree soll ihn ab Ende 2026 liefern, einen Preis nannte NVIDIA nicht.

NVIDIA hat auf der GTC am 16. März 2026 GR00T N2 vorgestellt, ein Robotik-Basismodell auf Grundlage der DreamZero-Forschung, das neue Aufgaben in neuen Umgebungen mehr als doppelt so oft lösen soll wie führende VLA-Modelle. GR00T N1.7 mit 3 Milliarden Parametern ging mit kommerzieller Lizenz in den Early Access, NEURA Robotics gehört zu den Anwendern. N2 soll bis Ende 2026 erscheinen.

Nvidia hat auf der CES 2026 das Robotermodul Jetson T4000 für 1.999 Dollar bei 1.000 Stück vorgestellt und die Modelle GR00T N1.6 und Cosmos Reason 2 veröffentlicht. Qualcomm kam einen Tag zuvor mit dem Dragonwing IQ10 und nannte Figure und Kuka als Partner.

Der chinesische Robotikhersteller Unitree hat am 25. Juli 2025 den Humanoiden R1 vorgestellt, rund 25 Kilogramm schwer und mit 26 Gelenken, ab 39.900 Yuan in China und 5.900 US-Dollar international. Der Preis liegt bei 40,3 Prozent dessen, was Unitree zum Marktstart für den G1 verlangte.

Google DeepMind hat am 24. Juni 2025 Gemini Robotics On-Device vorgestellt, ein Vision-Language-Action-Modell, das ohne Netzverbindung lokal auf dem Roboter läuft. Es ist das erste VLA-Modell des Labors, das externe Entwickler über ein neues SDK für ausgewählte Tester feintunen dürfen; DeepMind übertrug es nach eigenen Angaben auf einen zweiarmigen Franka FR3 und den Humanoiden Apollo von Apptronik.

Hugging Face hat am 14. April 2025 die Übernahme von Pollen Robotics bekanntgegeben, dem französischen Hersteller der Reachy-Humanoiden, und damit seine fünfte Akquisition. Der Reachy 2 wird für 70.000 US-Dollar zum ersten Roboter, den das Unternehmen verkauft. Kaufpreis und Konditionen wurden nicht genannt.