GIST-Reharoboter am Krankenbett bremst, wenn Patienten selbst können, und steigert die Muskelaktivität um 73 Prozent

Ein Team um Kang Ji-yeon vom KI-Fachbereich des Gwangju Institute of Science and Technology (GIST) hat mit Optonics und der Universitätsklinik Hwasun der Chonnam National University den seilgetriebenen Rehabilitationsroboter Pilates-Bot entwickelt, mit dem bettlägerige Patienten im Liegen Beinübungen machen können, teilte GIST am 15.

Oktober laut der Fachzeitung Robot Newspaper (irobotnews) mit. Die schweren Motoren stehen auf fahrbaren Rahmen neben dem Bett und ziehen über leichte Seile an einer Beinorthese; die Regelung Assist-Resist-as-Needed hilft nur, wenn der Nutzer hinter der Zielbahn zurückbleibt, und bremst, wenn er sich selbst bewegen kann.

Bei acht gesunden Erwachsenen stieg die elektrische Muskelaktivität gegenüber reiner Unterstützung um 73 Prozent, die Gegenkraft um das 3,5-Fache, bei gleichem Bewegungsumfang. Vorgestellt wurde die Arbeit auf der IROS 2026 in Pittsburgh; der Prototyp ist fertig, Prüfungen für die Medizinprodukte-Zulassung werden vorbereitet.

Für europäische Kliniken mit Pflegekräftemangel ist der Ansatz interessant, weil der Patient nicht zum Gerät transportiert werden muss.