韩国GIST床旁康复机器人"Pilates-Bot"：患者能动时反向施阻，肌电活动提升73%

据韩国《机器人新闻》报道，韩国光州科学技术院（GIST）10月15日表示，AI系姜智妍教授团队与Optonics、华顺全南大学医院合作，开发出线缆驱动的床旁康复机器人Pilates-Bot，帮助卧床患者躺着完成抬腿和外展训练。

电机安装在床边可移动的框架上，通过轻质线缆带动腿部支具；"按需辅助与阻抗（ARAN）"控制只在患者跟不上目标轨迹时助力，能自主运动时则施加反向阻力。在8名健康成人参与的实验中，与纯辅助控制相比，肌电信号提高73%，阻力提高3.5倍，关节活动范围和精度保持不变。

研究已在9月27日至10月1日于匹兹堡举行的IROS 2026上发表，样机已完成，团队正准备医疗器械审批所需的性能与安全测试。中国康复机器人企业多集中于外骨骼与上肢训练，床旁线缆方案为长期卧床人群提供了另一条路径。