韩国汉阳大学与现代起亚机器人实验室用脑电和眨眼控制X-ble MEX外骨骼，指令选择准确率95%

据韩国《机器人新闻》报道，汉阳大学生物医学工程系林昌焕教授团队10月8日表示，与现代汽车起亚机器人实验室合作，用混合脑机接口实时控制下肢可穿戴机器人X-ble MEX，成果发表于IEEE《神经系统与康复工程汇刊》（DOI 10.1109/TNSRE.2026.3729803）。

用户不再按拐杖手柄上的按钮，而是佩戴AR眼镜，屏幕显示"单步""连续行走""左转""右转"四个选项；无线干电极脑电头带识别用户注视的选项，单眼眨眼产生的眼电信号负责执行，咬紧牙关产生的肌电信号负责取消或停止。10名健康成人按既定路线行走、转向和坐立的实验中，脑电选择平均准确率为95.06%，眨眼和咬牙识别的F1分数分别为99.80%和99.22%；可用性评分由拐杖按钮方式的53.50分升至78.25分，体力负担评分由7.85降至3.15。

8名作者中4人来自开发X-ble系列的现代起亚机器人实验室，受试者为健康人而非截瘫患者。MEKAWIRE的韩国报道中，这是本周第二个利用脑信号的康复机器人，此前Dynamic Solution于10月15日发布BCI机械手；对傅利叶等中国康复外骨骼厂商而言，脑电加眼电的组合若能在患者身上复现，将带来不同于按键操作的交互路线。