KAIST, Caltech und NTU bauen BeetleBot, einen per Fingerbeugung gesteuerten Soft-Roboter mit Kamera und Tastsinn

Das KAIST teilte am 13. Oktober laut der Fachzeitung Robot Newspaper (irobotnews) mit, dass ein Team um Kim Sang-ouk vom Fachbereich Materialwissenschaft mit den Gruppen von Wei Gao (Caltech) und Hirotaka Sato (Nanyang Technological University) den käferartigen Soft-Roboter BeetleBot entwickelt hat.

Er läuft und greift mit 3D-gedruckten künstlichen Muskeln aus Flüssigkristall-Elastomer, trägt eine Minikamera und einen Drucksensor im zangenförmigen Greifer und meldet Bild und Kontakt an den Bediener zurück.

Gesteuert wird über ein dehnbares Sensorpflaster aus Kohlenstoffnanoröhren am Finger, dessen Signale per Bluetooth vier Befehle auslösen: vorwärts, links, rechts, greifen. Die Arbeit erschien am 19. August in Science Advances (DOI 10.1126/sciadv.aeg8849).

Nach Angaben der Forscher müssen Stellgeschwindigkeit, Energieeffizienz und Stromversorgung noch deutlich besser werden, bevor Inspektionseinsätze in Anlagen denkbar sind.