KAIST联合加州理工与南洋理工开发甲虫仿生软体机器人BeetleBot，用手指弯曲即可操控

据韩国《机器人新闻》报道，韩国科学技术院（KAIST）10月13日表示，材料科学与工程系金相郁教授团队与加州理工学院高伟（Wei Gao）教授团队、新加坡南洋理工大学佐藤裕崇教授团队合作，开发出仿甲虫小型软体机器人BeetleBot。

机器人以3D打印的液晶弹性体人工肌肉行走，并用仿上颚的软夹爪抓取物体，搭载微型摄像头和压力传感器，将画面和接触信息回传给操作者；操作者通过贴在手指上的碳纳米管柔性传感贴片发出前进、左转、右转、抓取四种指令，经蓝牙传给机器人。

论文于8月19日发表在《科学进展》（DOI 10.1126/sciadv.aeg8849）。研究人员坦言人工肌肉的驱动速度、能效和供电方式仍需改进，距离设备巡检等实际应用尚远。