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韩国Maum AI为PonderPounce加入世界模型,RoboMME成功率升至67.4%

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据韩国媒体TechWorld 10月29日报道,首尔AI公司Maum AI表示,其在机器人基础模型PonderPounce中加入世界模型后推出的PonderPounce-WM,在机器人记忆基准RoboMME上取得67.42%的成功率,在真实机器人硬件的异步执行评测中为67.44%。

RoboMME由美国密歇根大学、斯坦福大学和Figure AI研究人员共同开发。Maum AI官网尚未发布相关公告,新成绩也未登上RoboMME排行榜,因此两项数据仍待确认。原版PonderPounce成绩为60.83%。

公司称,新模型不生成完整的未来视频,只预测0.5秒、1秒和2秒后的视觉特征与状态变化,从而保留实时控制能力;该成果来自韩国科学技术信息通信部物理AI先导技术开发项目的世界模型课题,距中标仅四个月。MEKAWIRE核查RoboMME排行榜(10月21日更新):PonderPounce的60.83%排第八,前面有人类基准、一个oracle基线和五个AI系统,其中开源的SimpleMemVLA为88.25%,闭源的3-tier Astra为79.12%。

即便以67.42%计,也无法登顶Maum AI称其9月29日领先的开源模型排名。Maum AI本月还展示了四足机器人探雷系统。

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