川崎重工Kaleido9人形机器人凭松尾研究所六周训练的强化学习策略搬起22.7公斤

日本松尾研究所在10月13日发布的新闻稿中表示，其与川崎重工合作，在英伟达模拟器中为川崎人形机器人Kaleido9训练强化学习控制策略并迁移到实机，从项目启动到实机验证约用时六周。借助该策略，Kaleido9用双手抬起合计约50磅（约22.7公斤）的篮子并稳定放到桌面上；该动作先在川崎位于羽田的试验基地KAWARUBA验证，随后于2026年5月21日在美国圣何塞Kawasaki Physical AI Center开幕式上演示。

双方表示将首先用于覆盖到院、问诊、治疗、手术和术后护理的医院一站式方案，再扩展到半导体、汽车、制造、物流和建筑领域。MEKAWIRE曾于5月22日报道该中心开幕，川崎当时宣布英伟达、微软、亚德诺和富士通为合作方；10月6日又报道了川崎计划在2028财年推出的居家护理机器人Home LEO。