英飞凌瞄准人形机器人灵巧手:66毫米GaN驱动板可驱动1.2千瓦关节电机
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据韩国产业媒体The Elec(디일렉)10月19日报道,英飞凌科技正以源自工业、汽车和智能手机业务的微控制器、功率半导体和触觉传感器切入人形机器人灵巧手市场。 报道内容来自英飞凌员工Sarah Wu 10月16日在首尔SEDEX 2026配套活动上的演讲,英飞凌未就此发布新闻稿。
公司表示,其器件可适配集中式、混合式和全分布式三种手部控制架构,具体取决于手的自由度;指尖可组合3D磁传感器和压力传感器测量接触压力,电容传感器则用于感知手指位置和指尖受力。 英飞凌还展示了约66毫米的演示板,集成微控制器、氮化镓(GaN)功率器件以及功率和位置传感器,可驱动最高1.2千瓦电机,并称GaN能缩小关节驱动电路。
MEKAWIRE曾于10月16日报道,韩国减速器企业Bonsystems已与英飞凌就机器人执行器驱动器开展技术合作洽谈,并于10月19日报道了TDK InvenSense面向人形机器人手指关节的低成本磁传感器方案。
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