Altera以四大FPGA系列切入人形机器人，充当英伟达平台的传感器枢纽

据韩国产业媒体The Elec（디일렉）报道，Altera正把可编程芯片FPGA定位为英伟达Holoscan传感器桥（HSB）的传感器前端，主攻机器人和人形机器人市场。 这一内容来自Altera总监李南勋10月16日在首尔COEX举行的SEDEX 2026配套会议“驱动人形机器人的半导体”上的演讲，Altera未就此发布新闻稿。

按其介绍，FPGA负责汇集摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器以不同接口标准传来的数据，就地处理定位、电机控制和图像预处理等对时延敏感的运算，再把数据打包成以太网报文，绕过CPU直接写入英伟达GPU显存。 公司称，这样既能降低时延，也能用一根高速以太网线取代每个传感器单独布线。

用于HSB的FPGA共四个系列：入门级Cyclone、面向小型机器人的Agilex 3、面向人形机器人等新一代机器人的Agilex 5，以及高端Agilex 7；Altera还供应两款基于Agilex 5参考设计的模块化开发套件，并与Terasic、Critical Link等伙伴建设系统级模块（SOM）生态。

MEKAWIRE此前报道，同一场会议上英飞凌展示了GaN关节驱动板，TDK InvenSense推介了手指关节磁传感器，海外芯片厂商对人形机器人电子架构的争夺已从关节驱动延伸到传感器汇聚环节。