인피니언, 휴머노이드 로봇 손 반도체 공략, 66mm GaN 보드로 1.2kW 관절 모터 구동
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독일 인피니언테크놀로지스가 산업용과 차량용, 스마트폰에서 쌓은 마이크로컨트롤러(MCU)와 전력반도체, 촉각 센서로 휴머노이드 로봇 손 시장을 겨냥한다고 디일렉이 19일 보도했다. 사라 우 인피니언 담당자가 16일 서울 코엑스 반도체대전(SEDEX) 2026 부대 행사에서 발표한 내용으로, 회사 차원의 보도자료는 없다.
인피니언은 손의 자유도에 따라 달라지는 중앙집중형과 하이브리드형, 완전분산형 제어 구조에 모두 대응할 수 있고, 손끝에 3차원 자기 센서와 압력 센서를 달아 접촉 압력을 재고 정전용량 센서로 손가락 위치와 손끝 힘을 감지할 수 있다고 설명했다.
MCU와 질화갈륨(GaN) 전력반도체, 전력과 위치 센서를 얹어 최대 1.2kW급 모터를 구동하는 약 66mm 크기의 데모 보드도 공개하며 GaN으로 관절 구동 회로를 줄일 수 있다고 밝혔다. MEKAWIRE는 16일 국내 감속기 업체 본시스템즈가 인피니언과 로봇 액추에이터 드라이버 기술 협력을 논의했다고 보도했고, 19일에는 TDK인벤센스의 휴머노이드 손가락 관절용 저가 자기 센서 전략을 전했다.
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