智元联合清华、无问芯穹推出群体经验学习CEL，96台机器人让包装成功率达98.3%

清华大学、智元机器人与无问芯穹10月30日发布群体经验学习范式CEL，以机器人集群自身的作业轨迹而非新增专家示教来改进共享策略，相关内容见arXiv预印本（2610.25736）及36氪报道。操作员只需标注每轮任务成败并复位环境；失败引导经验检索微调算法FERT从成功轨迹中检索相关片段，容错异步训练系统FATS协调机器人执行、云端推理和策略优化。

论文显示，在五项真实操作任务中，用未参与数据采集的机器人每项测试120次，成功率为93.3%至99.2%；在多阶段手机包装任务中，训练机器人从16台增至96台，成功率由86.7%升至98.3%。36氪报道称CEL最高领先6名人类远程操作员平均水平16.7个百分点，该对比未见于论文摘要。

MEKAWIRE背景：智元9月24日宣布第20,000台机器人下线，这一保有量正是集群学习所依赖的基础。