智元機器人と清華大、96台のロボットの実行経験で学習　包装成功率98.3％

中国の清華大学と人型ロボットの智元機器人（AgiBot）、AI基盤の無問芯穹（Infinigence AI）は10月30日、ロボット群が自ら実行した作業記録から共有方策を改善する群体経験学習（CEL）を発表した。arXivのプレプリント（2610.25736）と36Krの報道で明らかにした。

人は専門家の実演や修正動作を加えず、作業の成否を付けて環境を戻すだけだ。失敗の文脈から成功軌跡の動作を検索して学ぶFERTと、ロボット、クラウド推論、学習をつなぐ耐障害型の非同期システムFATSが中核となる。論文によると、学習データの収集に使っていないロボットで各120回試した5つの実作業で成功率は93.3〜99.2％に達し、多段階のスマートフォン包装では学習に使うロボットを16台から96台に増やすと成功率が86.7％から98.3％に上がった。

遠隔操作者6人の平均を最大16.7ポイント上回ったとの内容は36Krの報道で、要旨には記載がない。MEKAWIREの文脈：AgiBotは9月24日に累計2万台目のロボットを生産したと発表しており、群体学習に必要な稼働台数を持つ。