KAIST와 칼텍, NTU 손가락 굽혀 조종하는 딱정벌레형 소프트로봇 '비틀봇' 개발

KAIST는 신소재공학과 김상욱 교수 연구팀이 미국 칼텍 웨이 가오 교수팀, 싱가포르 난양공대 히로타카 사토 교수팀과 함께 딱정벌레를 본뜬 소형 소프트로봇 '비틀봇'을 개발했다고 13일 밝혔다고 로봇신문이 보도했다.

열을 받으면 수축하는 액정탄성체(LCE)를 3D 프린팅한 인공근육으로 걷고 집게 모양 소프트 그리퍼로 물체를 잡으며, 소형 카메라와 압력센서로 주변 영상과 접촉 상태를 사용자에게 돌려보낸다. 사용자는 손가락에 붙인 탄소나노튜브 신축 센서 패치를 굽혀 전진, 좌회전, 우회전, 집기 네 가지 명령을 블루투스로 보내며, 연구팀은 장애물을 피해 물체를 집어 옮기는 시연을 했다.

논문은 8월 19일 사이언스 어드밴시스에 실렸고(DOI 10.1126/sciadv.aeg8849), 제1저자는 김인호 성균관대 교수다. 연구진 스스로 인공근육의 구동 속도와 에너지 효율, 전원 공급을 개선해야 한다고 밝힌 만큼 설비 점검 등 현장 투입까지는 거리가 있는 실험실 단계 성과다.