ネイチャーウィル

米サンフランシスコの新興企業オリガミロボティクスは21日、ブログで、指の20関節の角度をエンコーダーで測り、指先と手のひらの圧力、手首カメラの映像を同じ時間軸で記録するデータ収集グローブS1の量産を始めたと発表した。人の実演を自社のロボットハンドに関節単位でそのまま移せるよう設計した。OptiTrackとの比較で指先位置はミリ単位の精度だったとしているが、価格や出荷時期は明らかにしていない。

フィジカルAI研究所のネイチャーウィルは13日、100万時間超の一人称の人間データで事前学習した500億パラメーターの混合エキスパート型ロボットハンド基盤モデルNatura-1を発表したとプレスリリースで明らかにした。制御周期は100ミリ秒。Ning Ding CEOが率いる同研究所はベンチマーク、使用したロボット、顧客を公表していない。パラメーター数はMEKAWIREが今週取り上げた24億パラメーターのREKIの約21倍。