CeDR-Nav: Cross-Embodiment Mapless Navigation via Offline Demonstration Recasting
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Learning-based methods have demonstrated strong performance in mapless robot navigation. However, a learned policy remains restricted to the embodiment on which it was trained.
要旨より。当社による要約は作成中です。
この論文はライセンス上、全文を転載できないため、要約と原文へのリンクのみを掲載しています。