OccWAM: Occupancy World-Action Models with Joint Scene-to-Ego Flow Matching
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Occupancy world models provide a structured, metric representation of future driving scenes, making them a promising basis for end-to-end autonomous driving. However, existing occupancy-aware planners typically couple occupancy prediction and action generation through either hierarchical coupling or parallel multi-task learning.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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