Booster Robotics K1
Booster K1は身長約95cm、重量約19.5kgの小型エントリー向けヒューマノイドで、22自由度を持ち、最高毎秒2mで歩行する。Geek、Education、Professionalの3エディションがあり、主な違いはAI演算性能とバッテリー容量で、ドイツのB-HumanなどRoboCupチームが採用している。
仕様
- 全高
- 95 cm公式
- 重量
- 19.5 kg公式
- 自由度
- 22公式
- 最高速度
- 7.2 km/h公式
- バッテリー
- 2 Ah, optional magnetic charging公式
- アクチュエーター
- Max peak torque 60 N·m, dual encoders公式
- センサー
- Binocular camera, 9-axis IMU, mic array公式
- 導入先
- RoboCup team B-Human (Germany)公式
出典：Booster Robotics。公式 = メーカー発表、報道 = 信頼できる報道機関、推計 = MEKAWIRE による推計、未確認 = 未検証。
ヒューマノイドの他の機種
| ロボット | 企業 | 全高 | 重量 | 可搬重量 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|
| Booster Robotics K1 | Booster Robotics | 95 cm | 19.5 kg | — | — |
| Booster Robotics T1 | Booster Robotics | 118 cm | 30 kg | — | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |