네이처윌

미국 샌프란시스코 스타트업 오리가미 로보틱스는 21일 블로그를 통해 손가락 관절 20개의 각도를 엔코더로 재고 손끝과 손바닥 압력, 손목 카메라 영상을 한 타임라인에 기록하는 데이터 수집 장갑 S1의 양산을 시작했다고 밝혔다. 사람의 시연이 자사 로봇 손에 관절 단위로 그대로 옮겨지도록 설계했다. 회사는 옵티트랙 모션캡처 대비 손끝 위치 오차가 밀리미터 수준이었다고 밝혔으나 가격과 출하 시기는 공개하지 않았다.

피지컬 AI 연구소 네이처윌은 13일 보도자료를 통해 100만시간 이상의 1인칭 사람 데이터로 사전학습한 500억 매개변수 전문가혼합(MoE) 로봇손 파운데이션 모델 Natura-1을 출시했다고 밝혔다. 제어 주기는 100ms다. 닝딩 최고경영자가 이끄는 이 연구소는 벤치마크 결과, 사용한 로봇 하드웨어, 고객을 공개하지 않았다. 매개변수 기준으로 MEKAWIRE가 이번 주 다룬 24억 매개변수 REKI 모델의 약 21배다.