Beyond Actions: Learning Future Operation Targets for Vision-Language-Action Models
아직 한국어판이 없어 영어 원문으로 표시.
초록 발췌
Actions specify what a robot should execute, but do not describe what those commands will achieve. Vision-language-action (VLA) policies nevertheless learn primarily by predicting action chunks from images, language, and state.
초록에서 가져왔습니다. 요약을 준비 중입니다.
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