피지컬 인텔리전스(π)란? API로 파는 로봇 AI 모델

피지컬 인텔리전스는 흔히 'Pi' 또는 'π'로 불리는 미국 샌프란시스코 기업으로, 로봇 자체가 아니라 로봇을 제어하는 범용 AI 모델을 만든다. 2024년 10월 π0부터 2026년 4월 π0.7까지 이 회사 모델은 모두 비전언어행동(VLA) 모델이다. 카메라 영상과 문장 지시를 입력받아 모터 명령을 출력한다. 2026년 10월 13일부터는 외부 개발자가 'Pi API 베타'로 모델을 미세조정하고 실행할 수 있다. 기업 정보는 피지컬 인텔리전스, 기술 원리는 MEKAWIRE VLA 해설에서 볼 수 있다.

이 해설은 독자들이 반복해서 묻는 세 가지에 답한다. Pi가 실제로 내놓은 것은 무엇인지, 하드웨어 없이 어떻게 돈을 벌려 하는지, 그리고 MEKAWIRE 데이터베이스에서 기업가치 100억달러를 넘는 다른 로봇 AI 기업인 스킬드AI, 피규어와 어떻게 다른지다. 제품 관련 내용은 모두 Pi가 직접 올린 글에서 확인했다. 회사가 스스로 발표하지 않은 투자 수치는 '보도'로 표시했다.

하나의 구상으로 쌓은 2년간의 모델

Pi는 2024년 10월 31일 첫 글에서 π0를 여러 종류의 로봇 데이터로 학습한 범용 정책의 시제품이라고 소개했다. 문장으로 지시하거나, 빨래 개기와 식탁 정리 같은 어려운 작업에 맞춰 미세조정할 수 있다고 했다. 2025년 2월 4일에는 openpi 저장소에 π0의 코드와 가중치를 공개했다. 범용 정책 학습 속도를 5배 높였다는 행동 토크나이저 기반 변형 모델 π0-FAST도 함께 풀었다. 가중치가 공개되면서 연구실과 스타트업 누구나 자기 로봇에 π0를 맞춰 쓸 수 있게 됐고, Pi의 이름은 고객사 범위를 훨씬 넘어 퍼졌다.

2025년 4월 22일 공개한 π0.5는 일반화를 겨냥했다. 처음 보는 주방과 침실을 이동형 로봇팔이 정리하는 모습을 보여줬다. 2025년 11월 17일 π*0.6은 'Recap'이라는 방법으로 로봇이 스스로 쌓은 경험을 강화학습에 활용했다. 회사는 가장 어려운 일부 작업에서 처리량이 두 배 이상 늘고 실패율이 절반 이하로 줄었으며, 하루 종일 에스프레소 음료를 만들고 실제 공장 포장용 상자를 조립했다고 밝혔다. 2026년 3월 3일에는 10분이 넘는 작업을 위한 장단기 기억 기능을 더했다. 2026년 4월 16일 공개한 π0.7이 현재 주력 모델이다. Pi는 이 모델이 정교한 작업에서 미세조정한 전용 모델과 같은 성능을 내고, 빨래 개기 데이터가 전혀 없는 로봇으로 빨래를 개는 등 기술을 새롭게 조합하는 일반화의 첫 징후를 보였다고 설명했다.

사업 모델은 API로 파는 '지능 계층'

Pi는 로봇을 팔지 않는다. 2026년 2월 24일 글에서 자사 모델을 '피지컬 인텔리전스 계층'이라고 부르고, 두 고객사가 직접 성과를 공개하게 했다(MEKAWIRE 기사). 샌프란시스코 빨래방에서 옷을 개는 위브 로보틱스는 자사 데이터를 Pi 사전학습에 넣자 잡기 실패가 42%, 사람 개입이 50% 줄었다고 밝혔다. 울트라는 π0.6이 실제 고객 주문을 한 교대 근무 내내 96.4% 자율로 포장했다고 했다.

10월 13일 베타는 이 방식을 상품으로 만든 것이다. 개발자가 시연 데이터를 올리면 Pi가 자체 관리하는 컴퓨팅으로 모델을 미세조정하고, 로봇은 호스팅된 추론 게이트웨이를 호출한다. 글에 이름이 오른 초기 사용자는 아몬드, 셰프 로보틱스, 포믹, 파운드리, 울트라 등이며 일본, 스위스, 미국 각지에서 운용됐다. 아몬드는 4일간의 반복 작업 끝에 쓸 만한 버 제거 모델을 얻었다. 포믹은 10월 22일 Pi 모델을 공장 작업에 맞추고 있다고 밝혔다(MEKAWIRE 기사). Pi 스스로 일부 클라우드 추론 사용자에게 네트워크 연결 문제가 있었다고 적었는데, 이 방식의 가장 분명한 기술적 한계다. 가격과 매출, 고객 수는 공개하지 않았다.

스킬드AI, 피규어와의 비교

세 회사의 위치는 서로 다르다. 스킬드AI도 하나의 모델로 여러 로봇을 움직이는 사업을 하지만 매출을 공개했다. 연간 반복 매출 1억달러 이상, 유료 고객 60곳 이상이다. 피규어는 인간형 로봇 피규어 03과 이를 구동하는 헬릭스 모델을 직접 만들고, 2026년 4월까지 BotQ 공장에서 350대 넘게 출하했다고 밝혔다. Pi는 매출도 로봇 대수도 공개하지 않았다. 공개된 근거는 연구 성과와 파트너 지표뿐이다.

Pi는 자사 사이트에 투자 유치를 발표한 적이 없다. MEKAWIRE 데이터베이스에는 보도 기준 두 건이 있다. 2024년 11월 약 4억달러(기업가치 약 24억달러), 2025년 11월 캐피털G 주도 6억달러(기업가치 56억달러)다. 블룸버그는 2026년 10월 27일 Pi가 기업가치 약 200억달러에 10억달러 안팎을 조달하는 협상을 하고 있다고 보도했고(MEKAWIRE 기사), 회사는 확인하지 않았다. MEKAWIRE 계산으로 보도된 기업가치는 두 건 사이 381일 만에 2.3배가 됐다. 200억달러 투자가 성사되면 직전 보도치의 3.6배로, 스킬드가 공개한 140억달러를 넘고 피규어 390억달러의 절반 수준이 된다.