피규어AI란? 기업가치 390억달러 휴머노이드 기업의 투자와 로봇, 고객사 총정리

피규어AI는 범용 휴머노이드 로봇 피규어03과 이를 제어하는 신경망 헬릭스(Helix)를 만드는 미국 새너제이 기업이다. 2025년 9월 10억달러 이상을 조달한 시리즈C에서 투자 후 기업가치 390억달러를 인정받았다. MEKAWIRE 데이터베이스에 있는 로봇 기업 가운데 공개된 비상장 가치로는 가장 높고, 2위인 스킬드AI(140억달러)의 약 2.8배다.

그런데 이 가격을 받치는 상업 실적은 아직 짧다. 자동차 공장 한 곳, 유통 물류 계약 한 건, 그리고 수백 대 규모의 생산이다. 피규어가 실제로 무엇을 했고 얼마를 모았으며 시장이 무엇을 기대하고 있는지 1차 자료로 정리했다.

7천만달러에서 390억달러까지 세 번의 투자

회사 발표에 따르면 2023년 5월 파크웨이벤처캐피털 주도로 7천만달러 시리즈A를, 2024년 2월 6억7500만달러 시리즈B를 받았다. 시리즈B 때 회사가 밝힌 기업가치는 26억달러였고 마이크로소프트와 오픈AI스타트업펀드, 엔비디아, 인텔캐피털, 베이조스익스페디션스 등이 참여했다. 2025년 9월 시리즈C는 다시 파크웨이가 이끌었고 브룩필드자산운용과 엔비디아, 맥쿼리캐피털, LG테크놀로지벤처스, 세일즈포스, 퀄컴벤처스가 들어왔다.

2026년 9월에는 투자 라운드 대신 연산 인프라 계약을 맺었다. 엔스케일(Nscale)이 2027년 하반기부터 미국 텍사스에 엔비디아 베라루빈 GPU를 최대 10만 개 배치하는 계약으로, 초기 약정이 35억달러이며 60억달러 이상으로 키울 계획이다. 엔스케일은 피규어에 전략적 투자도 했다. 돈이 필요한 곳이 로봇에서 학습으로 옮겨가고 있다는 뜻이다.

로봇은 지금 어디서 무엇을 하나

양산 모델 피규어03은 2025년 10월 공개됐다. MEKAWIRE 사양표 기준 키 173cm, 무게 61kg, 가반하중 20kg, 2.3kWh 배터리로 약 5시간 작동하며 손바닥 카메라와 손끝 촉각센서를 갖췄다. 전 세대 피규어02는 BMW 스파턴버그 공장에서 평일 10시간 교대로 판금 부품을 용접 지그에 올리는 일을 했다. 회사는 2025년 11월 9만 개 넘는 부품을 1,250시간 동안 적재해 X3 3만 대 이상 생산에 기여했다고 밝혔다. 2026년 6월에는 피규어03이 같은 공장 52번 홀에서 얇은 부품을 골라 배열하고 수레를 끄는 서열 작업에 투입됐다.

두 번째 고객은 JC페니와 브룩스브라더스를 운영하는 카탈리스트브랜즈로, 2026년 5월 네바다주 리노 물류센터부터 도입하기로 했다. 브룩필드가 두 회사에 모두 투자했다. 계약 금액과 투입 대수, 가격은 공개되지 않았다.

봇큐와 헬릭스, 회사 안의 두 가지 베팅

피규어는 로봇을 자체 공장 봇큐에서 직접 만든다. 2026년 4월 29일 회사는 피규어03을 350대 넘게 출하했고 120일이 안 되는 기간에 하루 1대에서 시간당 1대로 생산 속도를 24배 높였다고 밝혔다. 최종 공정 직행률은 80%를 넘었고 액추에이터 9천 개 이상을 직접 생산했다. 9월 30일에는 남은 피규어02를 퇴역시키고 피규어04를 준비한다고 했다.

헬릭스는 카메라 영상을 전신 동작으로 바꾸는 시각언어행동(VLA) 모델이다. 2026년 9월 공개된 헬릭스2.5는 크라우드소싱 영상 데이터셋 인덱스(Index)로 사전학습했고, 한 번도 데이터를 모으지 않은 미국 베이에어리어 가정 30곳에서 정리와 수건 개기, 침대 정돈을 해냈다고 회사는 밝혔다. 독립 검증이 아닌 회사 시연이다.

경쟁사와 비교하면

IDC 집계로 2026년 상반기 전 세계 휴머노이드 출하는 약 2만5천 대였고 95% 이상이 중국 업체 몫이었다. 피규어가 공개한 350여 대는 그 일부에 불과하다. 국내 기업과 비교하면 격차는 더 뚜렷하다. 레인보우로보틱스와 두산로보틱스는 상장사이고, 정부 휴머노이드 과제 규모는 수백억원 단위다.