Figure AI是什么公司？一文看懂估值390亿美元人形机器人企业的融资、产品与客户

Figure AI是一家位于美国圣何塞的公司，生产通用人形机器人Figure 03，并自研驱动它的神经网络Helix。2025年9月，公司完成超过10亿美元的C轮融资，投后估值390亿美元，在MEKAWIRE数据库已披露的机器人企业私募估值中排名第一，约为第二名Skild AI（140亿美元）的2.8倍。

然而支撑这一价格的商业记录并不长：一家汽车工厂、一份零售物流协议，以及数百台的产量。本文依据一手资料梳理Figure做了什么、融了多少钱，以及估值背后的假设。

三轮融资：从7000万美元到390亿美元

据公司公告，2023年5月Parkway Venture Capital领投7000万美元A轮；2024年2月完成6.75亿美元B轮，公司称估值26亿美元，微软、OpenAI创业基金、英伟达、英特尔资本、贝索斯探险基金等参投；2025年9月C轮仍由Parkway领投，布鲁克菲尔德资管、英伟达、麦格理资本、LG科技创投、Salesforce、高通创投等加入。

2026年9月，Figure签下的是算力协议而非融资：Nscale将自2027年下半年起在得克萨斯州为其部署最多10万块英伟达Vera Rubin GPU，初始承诺35亿美元，计划扩大至60亿美元以上，Nscale同时进行战略投资。资金需求正从造机器人转向训练模型。

机器人目前在做什么

量产型号Figure 03于2025年10月发布。根据MEKAWIRE整理的规格，身高173厘米、重61公斤、负载20公斤，2.3千瓦时电池可运行约5小时，配有掌心摄像头和指尖触觉传感器。上一代Figure 02曾在宝马斯帕坦堡工厂每个工作日运行10小时，把钣金件装上焊接夹具；公司2025年11月称其累计上料9万余件、运行1250小时，参与生产3万多辆X3。2026年6月，Figure 03进入该厂52号车间，承担更复杂的排序作业。

第二个公开客户是旗下拥有JCPenney和Brooks Brothers的Catalyst Brands，2026年5月签约，从内华达州里诺配送中心起步。布鲁克菲尔德同时投资了两家公司。合同金额、部署台数和价格均未披露。

BotQ与Helix：公司内部的两大押注

Figure在自建工厂BotQ生产机器人。2026年4月29日公司称，BotQ已交付逾350台Figure 03，不到120天内产能从每天一台提升到每小时一台，下线一次合格率超过80%，自产执行器逾9000个。9月30日公司表示将退役剩余的Figure 02，为Figure 04让路。

Helix是把摄像头画面转化为全身动作的视觉语言动作（VLA）模型。2026年9月发布的Helix 2.5基于众包视频数据集Index预训练，公司称其在30个从未采集过数据的湾区家庭中完成整理客厅、叠毛巾和铺床。这些属于公司演示，并非独立基准测试。

与同行对比

据IDC统计，2026年上半年全球人形机器人出货近2.5万台，其中九成五以上来自中国厂商。Figure披露的350余台只占很小一部分。宇树、智元、优必选以远低于Figure的价格成批出货，宇树2025年营收16.99亿元人民币，而Figure尚未披露任何收入。