Was ist Physical Intelligence (pi)? Roboter-KI-Modelle jetzt per API

Physical Intelligence, meist kurz Pi oder π genannt, sitzt in San Francisco und entwickelt universelle KI-Modelle, die Roboter steuern, nicht die Roboter selbst. Von π0 im Oktober 2024 bis π0.7 im April 2026 handelt es sich um Vision-Language-Action-Modelle (VLA): Sie nehmen Kamerabilder und eine Textanweisung auf und geben Motorbefehle aus. Seit dem 13. Oktober 2026 können externe Entwickler sie über die Pi API Beta feinjustieren und betreiben. Unternehmensseite: Physical Intelligence. Wie die Technik funktioniert, erklärt unser VLA-Erklärstück.

Dieser Text beantwortet drei Fragen, die Leser immer wieder stellen: was Pi tatsächlich geliefert hat, wie das Unternehmen ohne eigene Hardware Geld verdienen will und wo es im Vergleich zu Skild AI und Figure steht, den beiden anderen Roboter-KI-Firmen in der MEKAWIRE-Datenbank mit mehr als 10 Mrd. US-Dollar Bewertung. Alle Produktangaben stammen aus Pis eigenen Beiträgen. Finanzierungszahlen, die Pi nicht selbst veröffentlicht hat, sind als berichtet gekennzeichnet.

Zwei Jahre Modellentwicklung auf einer Idee

In seinem ersten Beitrag am 31. Oktober 2024 beschrieb Pi π0 als Prototyp einer universellen Steuerung, trainiert mit Daten vieler Robotertypen, per Textbefehl steuerbar oder für schwierige Aufgaben wie Wäschefalten und Tischabräumen feinjustierbar. Am 4. Februar 2025 veröffentlichte das Unternehmen Code und Gewichte von π0 im Repository openpi, zusammen mit π0-FAST, einer Variante mit eigenem Aktions-Tokenizer, die universelle Steuerungen nach Firmenangaben fünfmal schneller trainiert. Mit offenen Gewichten konnte jedes Labor und jedes Start-up π0 auf den eigenen Roboter anpassen; so wurde Pi weit über den Kundenkreis hinaus bekannt.

π0.5 vom 22. April 2025 zielte auf Generalisierung: Ein mobiler Manipulator räumte Küchen und Schlafzimmer auf, die er nie gesehen hatte. π*0.6 vom 17. November 2025 ergänzte Reinforcement Learning aus der eigenen Erfahrung des Roboters mit einer Methode namens Recap. Nach Firmenangaben verdoppelte sich der Durchsatz bei einigen der schwierigsten Aufgaben mehr als, die Fehlerquote sank um die Hälfte oder mehr; das Modell bereitete einen ganzen Tag lang Espressogetränke zu und faltete Kartons für die reale Verpackung in einer Fabrik. Am 3. März 2026 kam ein Lang- und Kurzzeitgedächtnis für Aufgaben über zehn Minuten hinzu. π0.7 vom 16. April 2026 ist das aktuelle Spitzenmodell. Pi zufolge erreicht es bei feinmotorischen Aufgaben das Niveau feinjustierter Spezialmodelle und zeigt erste Anzeichen kompositioneller Generalisierung, etwa Wäschefalten auf einem Roboter, für den es keinerlei Faltdaten gab.

Das Geschäftsmodell ist eine Intelligenzschicht per API

Pi verkauft keine Roboter. In einem Beitrag vom 24. Februar 2026 nannte es seine Modelle eine Schicht für physische Intelligenz und ließ zwei Anwender eigene Zahlen veröffentlichen (unser Bericht). Weave Robotics, das in einem Waschsalon in San Francisco Kleidung faltet, meldete 42% weniger Fehlgriffe und 50% weniger Eingriffe, nachdem eigene Daten ins Vortraining von Pi eingeflossen waren. Ultra berichtete, π0.6 habe echte Kundenaufträge eine ganze Schicht lang mit 96,4% Autonomie verpackt.

Die Beta vom 13. Oktober macht daraus ein Produkt. Entwickler laden Demonstrationen hoch, Pi justiert ein Modell auf eigener Rechenleistung nach, und der Roboter ruft ein gehostetes Inferenz-Gateway auf. Als frühe Nutzer nennt der Beitrag unter anderem Almond, Chef Robotics, Formic, Foundry und Ultra, mit Einsätzen von Japan über die Schweiz bis in die USA; Almond kam nach vier Tagen Iteration zu einem brauchbaren Entgratmodell. Formic teilte am 22. Oktober mit, es passe Pis Modelle an die Fabrikarbeit an (unser Bericht). Pi selbst räumt Verbindungsprobleme bei einigen Nutzern der Cloud-Inferenz ein, die deutlichste technische Grenze des Ansatzes. Preise, Umsatz oder Kundenzahl nennt das Unternehmen nicht.

Pi im Vergleich mit Skild AI und Figure

Die drei Unternehmen besetzen unterschiedliche Positionen. Skild AI verkauft ebenfalls ein Modell für viele Roboter, hat aber Umsatz offengelegt: mehr als 100 Mio. US-Dollar wiederkehrenden Jahresumsatz und über 60 zahlende Kunden. Figure baut den eigenen Humanoiden Figure 03 samt Steuerungsmodell Helix und meldete bis April 2026 mehr als 350 ausgelieferte Roboter aus dem Werk BotQ. Pi hat weder Umsatz noch Stückzahlen veröffentlicht; als Beleg dienen Forschungsergebnisse und Partnerkennzahlen.

Finanzierungsrunden hat Pi auf der eigenen Website nie bekanntgegeben. Die MEKAWIRE-Datenbank führt zwei berichtete Einträge: rund 400 Mio. US-Dollar bei rund 2,4 Mrd. Bewertung im November 2024 und 600 Mio. bei 5,6 Mrd. im November 2025 unter Führung von CapitalG. Am 27. Oktober 2026 berichtete Bloomberg über Gespräche zu rund 1 Mrd. US-Dollar bei rund 20 Mrd. Bewertung (unser Bericht); bestätigt hat Pi das nicht. Nach MEKAWIRE-Rechnung stieg die berichtete Bewertung zwischen den beiden Einträgen binnen 381 Tagen auf das 2,3-Fache. Eine Runde bei 20 Mrd. wäre das 3,6-Fache des letzten berichteten Werts, mehr als die offengelegten 14 Mrd. von Skild und etwa die Hälfte der 39 Mrd. von Figure.